課程資訊
課程名稱
人體動作分析電腦計算方法
COMPUTER METHODS IN HUMAN MOTION ANALYSIS 
開課學期
96-2 
授課對象
工學院  醫學工程學研究所  
授課教師
呂東武 
課號
Biomed7062 
課程識別碼
548 M0990 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三5,6,7(12:20~15:10) 
上課地點
望樂樓302 
備註
本課程中文授課,使用英文教科書。本課程中文授課,使用英文教科書。本
總人數上限:15人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

人體動作分析業已廣泛應用於神經骨骼肌肉系統相關疾病之診斷、治療方法之規劃以及後續療效之評估,同時也是人體動作控制研究極為重要的工具。人體動作表現是神經骨骼肌肉系統各受力與控制元件極複雜之互動結果。現階段人體動作分析多以可量測之動作資料配合逆向動力學為之。惟若希望能預測及模擬疾病及治療方法介入對動作之影響,則需使用正向動力學方法配合最佳控制進行之。此二者均需處理大量動作量測資料以及繁雜的力學計算,非電腦方法不可完成。因此,本課程旨在介紹人體動作分析實驗之資料處理、運動學及動力學分析各個階段(包含正向及逆向動力分析)所必須之電腦計算方法 

課程目標
本課程旨在介紹人體動作分析實驗之資料處理、運動學及動力學分析各個階段(包含正向及逆向動力分析)所必須之電腦計算方法 
課程要求
修習本課程須先修畢「人體動作與力學分析」並具備電腦程式撰寫能力(如C, C++, Matlab等)。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
1. Zatsiorsky, V.M., Kinematics of Human Motion, Human Kinetics, Leeds, 1998.
2. Zatsiorsky, V.M., Kinetics of Human Motion, Human Kinetics, Leeds, 2005.
3. Craik, R.L. and Oatis, C.A., Gait Analysis: Theory and Application, Mosby, 1995.
4. Paul Allard, Aurelio Cappozzo and Arne Lundberg (Editors), Three-Dimensional Analysis of Human Locomotion (International Society Biomechanics Series), John Wiley & Son Ltd, 1998.
5. Winter, D.A., Biomechanics and Motor Control of Human Movement, John Wiley & Sons, Inc., 1990.
6. Nigg,B.M.and Herzog,W.Biomechanics of the Musculo-skeletal System, John Wiley & Sons,Inc.,New York,1994.
7. Multiple Muscle Systems
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
30% 
 
2. 
小考暨作業 
30% 
 
3. 
期末報告 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/20  Introduction to computerized motion Analysis (I) 
第2週
2/27  Introduction to computerized motion Analysis (II) 
第3週
3/05  Introduction to MATLAB 
第4週
3/12  Numerical methods for motion signal processing 
第5週
3/19  Numerical methods for rigid body kinematics 
第6週
3/26  Numerical methods for multibody kinematics 
第7週
4/02  Numerical methods for rigid body dynamics 
第8週
4/09  Numerical methods for rigid body dynamics 
第9週
4/16  Numerical methods for multibody dynamics 
第10週
4/23  EMG analysis 
第11週
4/30  Force plate signal analysis 
第12週
5/07  Mid-term Exam 
第13週
5/14  Methods for error compensation for motion data 
第14週
5/21  Final project proposals presentation 
第15週
5/28  Numerical Mmethods for forward dynamics anlysis 
第16週
6/04  Numerical methods for muscle force estimation 
第17週
6/11  NUmerical Methods for balance analysis 
第18週
6/18  Final project presentation